Mae profi perfformiad Cerbydau Tywys Awtomataidd (AGVs) yn gam hanfodol i sicrhau eu diogelwch, eu sefydlogrwydd a'u heffeithlonrwydd gweithredol; fe'i cynhelir fel arfer yn ystod y gwaith comisiynu cyn-cyflenwi, cyn ei ddefnyddio, a thrwy gydol gwaith cynnal a chadw arferol. Mae profion yn canolbwyntio ar agweddau megis perfformiad mudiant, cywirdeb llywio, ymatebolrwydd rheolaeth, a nodweddion diogelwch i werthuso galluoedd gweithredol cyffredinol yr AGV yn gynhwysfawr.
O ran perfformiad symud, profir metrigau allweddol megis cyflymder teithio, cyflymiad, pellter brecio, a gallu dringo. Trwy weithredu'r cerbyd ar hyd llwybr prawf safonol, gellir gwirio ei sefydlogrwydd gweithredol a'i berfformiad deinamig o dan amodau amrywiol. Yn ogystal, asesir perfformiad troi a radiws troi lleiaf i bennu addasrwydd y cerbyd mewn mannau cyfyng.
Mae cywirdeb llywio a lleoli yn brif ffocws profi perfformiad. Mae cywirdeb lleoli ac ailadroddadwyedd fel arfer yn cael eu gwerthuso trwy fesur y gwyriad oddi wrth bwyntiau targed. Ymhellach, mae gallu tracio llwybr y cerbyd mewn amgylcheddau cymhleth yn cael ei brofi, gan gwmpasu ffactorau megis adnabyddiaeth gywir o farcwyr llywio, galluoedd cywiro llwybr sefydlog, a gallu i addasu i amgylcheddau deinamig.
