Uchafbwyntiau Cynnyrch

Mae'r Cerbyd Tywys Awtomataidd 600KG hwn yn ddatrysiad cost-effeithiol ar gyfer logisteg warws a ffatri modern. Mae'n disodli gwaith codi a chario ailadroddus i dorri costau llafur. Wedi'i gynllunio ar gyfer gweithrediad parhaus rownd y-cloc, mae'n rhoi hwb i gynhyrchiant cyffredinol warws a thrwybwn cargo i bob pwrpas.

Yn meddu ar gynulliadau codi a chludo cadarn, mae'r ddyfais yn sicrhau cludiant deunydd sefydlog ac yn gostwng cyfraddau difrod cargo yn fawr wrth ei drin. Mantais fawr arall yw defnydd hyblyg: gall y robot gael ei ddefnyddio'n gyflym ar-safle, heb brosiectau ailadeiladu tir neu addasu sifil helaeth.

Paramedrau Technegol Cwblhau

Paramedrau Sylfaenol

Eitem	Paramedr	Uned
Dimensiwn Cyffredinol (Hyd × Lled × Uchder)	778×540×255 (±5)	mm
Pwysau Net	98	kg
Radiws Troi Lleiaf	778	mm
Llwyth â Gradd	400	kg
Clirio Tir	25	mm
Maint y Llwyfan Codi	710×500	mm
Math o Gyriant Codi	Modur a yrrir	-
Strôc Codi Max	60	mm

Lleoli a Mordwyo

Eitem	Paramedr
Modd Mordwyo	Modd-deuol: Llywio Cod SLAM / QR Laser
Uchder Mowntio Synhwyrydd Laser	220 mm
Cywirdeb Lleoli Llorweddol	±10 mm
Cywirdeb Safle Angular	±1 gradd

Gyrru Perfformiad

Eitem	Paramedr	Uned
Cyflymder Teithio (Dim Llwyth)	1.9	m/s
Cyflymder Teithio (Llwyth Llawn)	1.5	m/s
Cyflymiad (Dim Llwyth)	0.6	m/s²
Cyflymiad (Llwyth Llawn)	0.3	m/s²
Cyflymder cylchdroi (Dim Llwyth)	200	gradd / graddau
Cyflymder cylchdroi (Llwyth Llawn)	100	gradd / graddau
Strwythur Gyrru	Gyriant gwahaniaethol-olwyn ddeuol	-

Ffurfweddiad Diogelu Diogelwch

Eitem	Manylion
Gwrthdrawiad Laser Blaen	Mount uchder: 203.5 mm, ongl sganio: 220 gradd
Gwrthdrawiad Laser Cefn	Uchder y mount: 201 mm, ongl sganio: 180 gradd
Botymau Stopio Argyfwng	2 ddarn (un yn y blaen, un yn y cefn)
Cysylltwch â Anti{0}}Device Gwrthdrawiad	Switsh cyswllt ymyl piezoelectrig
Larwm Clywadwy a Gweledol	Cyfluniad safonol

System Bwer

Eitem	Paramedr	Uned
Math Batri	Batri ffosffad haearn lithiwm	-
Foltedd a Chapasiti â Gradd	48 V/ 16 Ah	-
Cyfredol Codi Tâl Safonol	16	A
Bywyd Gwasanaeth	1500 o-gylchoedd rhyddhau tâl llawn	-
Amser Gweithio Parhaus (Llwyth Graddedig)	8	h
Hyd Codi Tâl Llawn	Llai na neu'n hafal i 1.5	h

Gallu pasio ac Addasrwydd

Eitem	Paramedr
Sioc Siasi-yn amsugno Dyluniad	Strwythur arnofio dau gam
Graddiant Dringo Uchaf	Llai na neu'n hafal i 5% (3 gradd)
Uchder Croesfan Gris Uchaf	Llai na neu'n hafal i 5 mm
Anwastadedd Tir Goddefol	Llai na neu'n hafal i 30 mm

Rheolau Gweithredu a Chanllawiau Cynnal a Chadw Dyddiol

1 Gweithdrefn-prawf Hunan Cychwyn-
Ar ôl pweru ymlaen, bydd y robot yn rhedeg hunan-brawf llawn o fewn 1–2 funud, gan gynnwys ailosod platfform cylchdro ac archwilio cylchdro. Arhoswch nes bydd y broses hunan-brawf gyfan wedi'i chwblhau cyn anfon tasgau.

2 Reolau Lleoli Paledi Safonol
Rhaid gosod yr holl baletau ar yr ardal waith i gyfeiriad unedig. Rhaid i echel Y-positif y cod QR ar bob paled gadw'n gyson â chyfeiriad echelin Y ddaear.
Nodyn: Bydd lleoliad paled gwrthdroi yn sbarduno cywiro sefyllfa awtomatig y robot ar ôl jacking i fyny, ynghyd â chylchdroi'r llwyfan cylchdro.

3 Archwiliad Offer yn Rheolaidd
Cynnal archwiliad rheolaidd o bryd i'w gilydd ar gyfer pob rhan swyddogaethol: gwirio ymddangosiad a statws gweithio synwyryddion gwrth-wrthdrawiad laser, bymperi perimedr a therfynellau arddangos ar-fwrdd.

4 Cod QR Cynnal a Chadw Rheolaidd
Archwiliwch godau QR daear a phaled yn rheolaidd i gael gwared ar faw a gwirio am ddifrod. Cadwch bob cod yn glir ar gyfer cydnabyddiaeth sefydlog.
Nodyn: Os caiff unrhyw god QR ei ddisodli, rhaid diweddaru'r data cod cyfatebol yn y map llywio robot yn gydamserol.

5 Diagnosis Nam a Datrys Problemau
✔ Sbardun Gwrthdrawiad Laser
Ymyrraeth rhwystr wrth deithio Cliriwch y gwrthrychau blocio, a bydd y robot yn ailddechrau rhedeg yn awtomatig.
Gwyriad stondin neu lwybr o dan gyflwr llwythog Pwyswch y botwm stopio brys yn gyntaf. Canolbwyntiwch ar y rac deunydd a sychwch y llwch oddi ar y synwyryddion laser. Symudwch y robot â llaw yn ôl i'r safle cod QR safonol, ac aliniwch bennawd y robot â'r saeth llwybr. Gweithredu ailosod system, yna rhyddhau stop brys i ailddechrau gweithio. Mae'r dull hwn hefyd yn berthnasol i robotiaid heb eu llwytho â gwyriad llwybr.

✔ Sbardun Bumper Cyswllt Perimedr

Cyflwr heb ei lwytho: Ysgogi stop brys, ail-leoli'r robot ar y cod QR llwybr gyda'r pennawd cywir, perfformio ailosod a rhyddhau stop brys.
Cyflwr wedi'i lwytho: Ysgogi stop brys, addasu safle'r paled i gyflwr safonol, ailosod y robot, gweithredu ailosod a rhyddhau stop brys.

✔ Larwm Llais Codi Goramser
Os bydd y robot yn methu â chodi'r rac o fewn yr amser penodedig ac yn anfon rhybudd terfyn amser: Ailaliniwch y rac deunydd, a gwnewch yn siŵr bod y cod QR ar waelod y rac wedi'i alinio'n gywir â'r camera adnabod ar-fwrdd.

✔ Gwyriad Llwybr (Robot oddi ar y Cod QR)
Stop sydyn tra'n cadw statws rhedeg ar y llwybr
Drifft i ffwrdd o'r cod QR yn ystod-cylchdro situ

Ateb: Pwyswch stop brys, symudwch y robot yn ôl i'r cod QR llwybr ac alinio pennawd gyda'r saeth, yna ailosod ac ailgychwyn.
Nodyn atgoffa: Gwiriwch a yw'r codau QR blaenorol ar y llwybr wedi'u staenio. Bydd codau budr yn arwain at fethiant cydnabyddiaeth, addasiad ystum anghywir a gwyriad llwybr pellach.

✔ Dangosydd Melyn Golau Hir (Dim Tasg wedi'i Dderbyn)

Rhwydwaith diwifr gwan: Oedwch y gweithrediad nes bod y signal rhwydwaith wedi gwella.
Glitch system dros dro: Pwyswch stop brys, gweithredu ailosod, yna rhyddhewch y botwm i adfer gweithrediad arferol.

6 Cais Estynedig ac Addasu
Cwmpas Cymhwyso Eang Mae'r robot yn berthnasol ar gyfer cludo offer cynhyrchu, nwyddau lled-orffen, deunyddiau crai ac amrywiol gargoau rheolaidd mewn gweithdai a warysau.
Silffoedd Ategol wedi'u Addasu Rydym yn darparu datrysiadau silff pwrpasol, wedi'u cefnogi gan dîm dylunio strwythurol proffesiynol i gyd-fynd â gwahanol ofynion trin.
Integreiddio System Elevator Ar ôl tocio gyda systemau rheoli elevator, gall yr AMB gymryd codwyr yn annibynnol i orffen cludo traws-llawr yn gyfan gwbl heb oruchwyliaeth.

product-1325-745